清晨7点，75岁的独居老人张阿姨通过语音唤醒床头的社区与家庭联动服务机器人：“我要去社区医院复诊。”话音刚落，楼下的最新式轨道牵引式智能爬楼机已自动启动至3楼等候，小区门口的最新式多模态交互智能驾驶助行机早已规划好最优路线——这不是科幻电影场景，而是可在全国社区普及的“超级适老无障碍生活圈”。

2025年中国国际服务贸易交易会已圆满落幕。期间，一场智能无障碍技术成果展示活动在首钢园服贸会8号馆前正式举行。由国家卓越工程师、中建设计研究院总建筑师、中建一局首席建筑师薛峰牵头的国家重点研发计划《公共场所无障碍环境关键技术与装备》课题团队，联合清华大学、北京航空航天大学、深圳大学、中建一局、中国建筑学会无障碍专业委员会等单位研发的“超级适老无障碍服务机器人群”，凭借“垂直—水平—引导”全流程协同的技术优势，迎来了第十四届全国人大常委会委员、社会建设委员会委员、中国助残志愿者协会会长吕世明一行的实地考察。

当前，全龄段人群在水平无障碍出行中的痛点贯穿各类场景：社区周边购物时，老人易因体力不足中途折返；高铁机场等枢纽里，视障人士难辨方向、普通旅客携带大件行李费力，传统人工引导又存在等待久、易分散的问题。

针对这些痛点，该场景形成了“预约—对接—使用—归位”的全流程服务：用户可通过社区或枢纽内的智能服务集成一体机提交需求，也可在购票时同步预约适配设备；抵达目标场景后，凭身份证或扫码完成核验，云端系统便会调度就近的最新式多模态交互智能驾驶助行机或手拉手主动导盲助行机器人完成对接；使用过程中，设备根据实时路况自主避障、优化路线，完成出行后自动返回指定点位，全程无需人工干预。支撑这一流程的是由“智能服务集成一体机+最新式多模态交互智能驾驶助行机+最新式手拉手主动导盲助行机器人”组成的智慧助行机器人群，真正将“全流程无障碍”从理念落地为可感知的实际体验。

智能服务集成一体机作为“出行大脑”，构建全维度服务生态中枢，实现各智能设备的资源集成与信息共享。其能够面向全年龄段人群实现自主可靠交互，满足多场景业务处理需求，还能根据实际支持适老适残化改造和信息无障碍设计，真正实现需求“一键通达”。

最新式多模态交互智能驾驶助行机搭载厘米级导航系统，能将商场、医院等公共空间转化为可实时更新的数字地图，其20公里续航与125kg载重能力，恰是“提升型改造”中“生活品质升级”的技术应答。

最新式手拉手主动导盲助行机器人突破传统设备的被动跟随模式，借助双目视觉与激光雷达的三重感知，实现动态障碍预测准确率超95%，真正让适老化服务从“人找服务”进化为“服务找人”。

无电梯老旧楼的垂直通行痛点，早已覆盖全年龄段：老人下楼买趟菜要歇3次，年轻人搬冰箱、婴儿车时“扛着走”，传统加装电梯成本高、周期长，多数社区难以普及。对此，该场景设计了“呼叫—响应—使用—复位”的极简流程：居民无需复杂操作，老人想下楼时，按动楼道的呼叫按钮即可召唤最新式轨道牵引式智能爬楼机；年轻人搬重物时，可以使用适老自动抬升机；设备响应后，用户仅需按提示完成一键启停或简单手势操作，即可安全升降，使用结束后设备自动复位至待机点，不影响其他居民使用。而“最新式轨道牵引式智能爬楼机+适老自动抬升机”组成的智慧爬升机器人群，正是以这样的流程和“全龄适配、低成本落地”的特点，给出了垂直通行的最优解。

最新式轨道牵引式智能爬楼机采用挂钩式设计，不占用楼道与消防通道，以“一键启停+手势微调”的极简交互，让失能老人独立完成上下楼，破解了《城市居家适老化改造指导手册》中“基础型改造”

适老自动抬升机攻克现有导轨式升降平台占用通行宽度对环境改造大的缺陷，沿侧墙铺设7.5厘米隐形轨道，轮椅可直接推上抬板，125公斤的承重上限既能满足残疾人出行，也能承载家庭大件物资。轨道90%组件可拆装，闲置时下沉5厘米不影响通行，万元级的单套成本远低于传统电梯，且无需破坏建筑结构。的核心痛点。